Livađe je, po predanju, dobilo naziv po velikim površinama zelenih livada i prvi put se pominje u povelji kneginje Milice i njenih sinova kneza Stefana i gospodina Vuka (1394-1402) kojom daruju određene posede svetogorskom pirgu Svetog Vasilija na Hilandaru. U istom zapisu se pominju dvojica meštana sela Livađa, Petar Golklas i Bogosav Nenojević koji su po naredbi obeležavali međe sela Кonjuha.