Milinković je rođen u Beogradu 1965. godine.
Milorad Milinković je bio reditelj, pevač, kantautor, di-džej i fudbalski komentator i popularni tragač u kvizu Potera.
Milinković je rođen u Beogradu, gde je završio Matematičku gimnaziju. Završio je Akademiju umetnosti u Novom Sadu, na kojoj je diplomirao, na odseku režije, 1991. godine.
Njegov diplomski film, Satan Panonski, postigao je uspeh, i gostovao je na Bijenalu u Barseloni, kao jedini film iz bivše Jugoslavije.
Milinković je režirao još mnoštvo filmskih i televizijskih ostvarenja: Rok dezerteri, Rokumenti Kazneni prostor, Crni Gruja2, Dangube, Mrtav ’ladan, Potera za sreć(k)om i Čitulja za Eskobara.
Režirao je prvi srpski film snimljen u 3D tehnologiji, Peti leptir.
Napisao je dve knjige: Fantom tramvaj, ili, Čudnovati doživljaji mog prijatelja Sime i njegova zaostavština u pet knjiga i Mrtav ’ladan i bez noge, ili, I posle Tita Tito.
