Žarko, profesor srpskog jezika i književnosti bez posla, kaže da je u književne vode uplovio slučajno, još za vreme studentskih dana. Iza sebe ima zbirku pesama Kenotaf (Prazan grob).
“Počeo sam da pišem u sobi studentskog doma. Nisam ni slutio da će to biti nešto veliko i kvalitetno dok nije stiglo do ruku nekih ljudi koji su zaslužni za objavljivanje zbirke, pre svega izdavačka kući “Lestve” na čelu sa urednikom Zoranom Đorđevićem i mojim mentorom prof. Dragomirom Kostićem, koji su prepoznali talenat”, kazao je Milenković.
On ističe da mu pisanje pesama predstavlja način da se izbori sa svim strahovima i nemirima. Mladim pesnicima poručuje da nastave da pišu i veruju u to što rade. Govoreći o zbirci pesama “Kenotaf” on je kazao da je podeljena u tri ciklusa.
“Prvi je lični krug pesama, koje se odnose na mene, ono što me boli kao ličnost, kao čoveka, kao emotivno biće. Drugi ciklus je Mrtva priroda i posvećena je događajima na Kosovu na jedan drugačiji način i treći je posvećen mojim uzorima”, rekao je Milenković u emisiji Uz jutarnju kafu na TV Centar.
Na pitanje zašto je pesimizam njegova dominantna tema, odgovara: “Nisu vedrije teme zato što uslovi u kojima živimo i stvaramo nisu vedri. Ja sam po prirodi ili veliki idealista ili krajnji pesimista, a ovde je preovladao pesimizam”.
Milenković ističe da voli da čita i piše, te da u tome nalazi inspiraciju. Od domaćih pesnika najviše voli Vaska Popu i Novicu Tadića, a od stranih autora Adama Zakajevskog, poljskog pesnika koji je kandidat za Nobeovu nagradu.
Planovi za budućnost su, kako kaže, da pronađe posao i upiše master studije.
